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?微型直流电机正弦整流换向是什么?


微型电机的梯形换向可调节直流电机的转速,但是这只是一种简单的控制方式,不能平衡、精准的控制,这是因为直流电机中有一个正统波反电动势。这就会用到正弦整流换向了,下面天孚微电机就来简单讲述下正弦整流换向。


微型减速电机?


直流电机产生转矩是由公式: Kt直流电机的转矩常数


 [IR相位电流Sin(o转轴的电角度) + IS相位电流Sin(o+120) +IT相位电流Sin(o+240)]=转轴转矩定义的。



假设相位电流是正弦的那么:


IR= I0Sino;


IS = I0Sin (+120o);


 IT= I0Sin (+240o);


转轴转矩= 1.5I0*Kt

直流减速电机?


正弦整流换向微型直流电机驱动微电机的三个绕组,三路电流随微电机转动平稳进行正弦变化,这些电流选择相关的相位,则会产生平稳的转子电流空间矢量,它的方向是与转子正交方向,具备不变量,这样可消除转矩纹波与转向脉冲。随着微型直流电机的旋转,产生直流电机电流的平稳的正弦波调制,对转子位置有一个精确测量,霍尔传感器可提供转子位置的粗略计算,但是不足满足要求,需要编码器发出角反馈。


直流电机的绕组电流需要产生一个平稳的转子电流空间矢量,定子绕组的每个定位相距120度角,所以每个绕组的电流必须是正弦的,而且相移为120度。编码器中的位置信息通过两个正弦波进行合成,两个间相移为120度,之后将这些信号乘转矩命令,所以正弦波的振幅与所需要的转矩成正比,最后两个正弦波电流命令得到适合的定相,在正交方向产生转动定子电流空间矢量。



以上就是微型直流电机的正弦换向,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。

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