威尼斯平台-v8040威尼斯人com-首页

4资讯中心
您的位置:威尼斯平台  ->  资讯中心

?微型直流电机控制算法详解


微型直流电机应用非常广泛,常见有刷直流电机与无刷直流电机,有刷直流电机控制简单,成本低在各种电动产品当中使用非常多,无刷直流电机控制复杂且成本高,一般应用于高端精密产品当中,下面天孚微电机详细的讲述这两种直流电机的控制算法。


 微型电机


首先是有刷直流电机,由于控制简单,价格便宜,大多数产品用是都是这种微电机,如电子锁、扫地机器人、电动窗帘、美容仪、小风扇等等,微型直流电机采用电路控制,通常采用以下两种。


第一种是PWM控制:这种是微型电机通用的控制方法,在这控制方式中,功率MOFSET,或者IGBT接通高频整流AC线电压,进而为微型电机产生随时间变化的电压。开关频率可以消除噪声。PWM微型直流电机的控制方法可以获得更佳的电流控制和更佳的EMI性能,因此,效率更高。


第二种为相角控制:这种控制方法非常简单,只要通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济的解决方案,但是,效率不太高,易于电磁干扰(EMI)。


相比于有刷直流电机,无刷直流电机控制就要复杂许多,在控制当中需要了解直流电机整流转向的转子位置,如果是闭环速度控制,需要两个附加要求,转速的速度或直流电机的电流与PWM信号测量来控制直流电机的速度与功率。微型直流电机会采用霍尔效应传感器来感应转子的位置,这也是导致直流电机成本增加的原因之一。

直流减速电机?

直流电机控制算法需有以下功能


1.控制电机速度的PWM电压;


2.对电机进整流换向的机制;


3.利用霍尔传感器来预测转子位置的方法。


脉冲宽度调制可改变直流电机绕组电压,电压和PWM的占空成正比,当适当的整流换向时,直流电机的扭矩速度特性是和有刷直流电机一样的,可以通过可变电压来控制直流电机的转速与转矩。

除脉冲调制外,常见还有梯形整流换向、正弦整流换向。


 微型直流电机


梯形换向是最简单的一种方法,通过3种霍尔传感器提供数字信号,它们会在60°的扇形区内测量直流电机的转子位置,并且在之路电机控制器上提供这些信息,因为每次两个绕组上的电流相等,第三个绕组电流为0,这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向,电机终端的电流在每转60度时,电开关一次(整流换向),因此电流空间矢量总是在90度相移的最接近30度的位置。因此每个绕组的电流波型为梯形,从零开始到正电流再到零然后再到负电流。


这样就产生了电流空间矢量,当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时,它将接近平衡旋转。但是?梯形驱动系统在整流过程中会遇到转矩纹波问题。



以上就是微型直流电机常见控制算法,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。

[返回]   
东莞市天孚电机科技有限企业 Copyright © 2018 版权所有 技术支撑:东莞网站建设 [BMAP] [GMAP] [后台管理]
访问量:

在线咨询
Online consulting

关注微信公众号

关注手机APP

添加微信

咨询热线

13688972639

13603091806

客服在线

在线咨询
Online consulting

关注微信公众号

关注手机APP

添加微信

咨询热线

13688972639

13603091806

客服在线

威尼斯平台|v8040威尼斯人com

XML 地图 | Sitemap 地图