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?几种常见的齿轮减速机优点与缺点


齿轮减速机作为一种动力传输机构应用非常广泛,通常与微电机配套生产,主要原理是通过将微电机的高输出转速输入到齿轮减速机内,齿轮减速机通过小齿轮带动大齿轮的原理,达到转速降低、扭力提升的效果。一般像需要低转速、扭力大的产品中应用非常多,如机器人、电子锁、电动窗帘、ATM机等等。同样齿轮减速机和类别也比较多,各有不同的优势与劣势,下面天孚微电机就简单讲解几种常见齿轮减速机的优点与缺点。


1.行星齿轮减速机


它是由内齿圈紧密的结合在齿轮箱壳体上,齿圈中心有一个驱动的齿轮为太阳齿轮,周围有3个行星齿轮围绕太阳轮公转,如图所示。

 

行星减速机 

 

行星减速机的性能特点是重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、传动平稳等特点,行星减速机减速比10以下为一级减速10以上为二级减速,一般有直齿与斜齿两种齿轮类型。缺点是行星减速机齿轮加工精度高,结构较为复杂。

行星减速电机??

2. RV齿轮减速机


齿轮减速机以行星齿轮为一级减速,外加摆线针轮减速机为二级减速,通过,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,最终将减速输出。


主要特点是减速比大、刚度大、耐冲击性强,结构紧凑等,缺点是体积大,工艺复杂,零件多。


3. 谐波齿轮减速机


主要由发生器、柔性齿轮、轴承、刚性齿轮组成,主要靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力齿轮传动。特点是传动比大、减速比高、体积小、重量轻、结构简单、零件少、传动效率高、使用寿命长。缺点是柔轮容易损坏,起动力矩大,不可用于小传动速比的产品。


4.矢量摆线减速机

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这种减速机没有采用齿轮做为传动,以钢球为传动部件,与摆线滚道路组成无隙摆线啮合来替代齿轮的啮合。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等特点,传动效率可达95%左右。

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